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Objectif du Projet

Concevoir un robot mobile autonome (AMR) destiné à la supervision HSE et à l'assistance logistique interne. Le robot combine la mobilité autonome, la détection du port des EPI par IA, la mesure de paramètres environnementaux, la détection d'obstacles, la transmission d'alertes et le transport d'une charge utile de 100 kg.

Caractéristiques Techniques

• Charge utile : 100 kg (dimensionnement base 150 kg)
• Mobilité : Architecture différentielle, vitesse 0,3–0,5 m/s
• Motorisation : Motoréducteurs BLDC 24V, réducteurs planétaires
• Énergie : Batterie LiFePO4 24V – 35Ah
• Capteurs : Ultrasons, IMU, BME280, bumper
• Vision IA : Caméra + Modèle YOLO pour détection des EPI
• Supervision : Interface Streamlit, communication MQTT, historique

Objectif du Projet

Développer un système intelligent de monitoring et de contrôle qualité du soudage en temps réel via IoT et Intelligence Artificielle. Weldertracker vise à transformer un poste de soudure classique en une station intelligente en anticipant les dérives de paramètres, en traçant l'identité numérique de chaque cordon et en optimisant les coûts d'inspection.

Innovations Techniques

• Acquisition en temps réel des paramètres de soudage (courant, tension, température)
• Dashboard interactif de supervision (Streamlit, MQTT)
• Solution proactive pour l'industrie 4.0 au Maroc
• Business Model Canvas complet

Outils & Méthodes

Contexte & Problématique

Les inondations au Maroc représentent un risque réel et mortel. L'exemple récent de la ville de Safi (37 décès confirmés, 70 habitations inondées, dégradation d'infrastructures routières) illustre l'urgence d'une solution de détection précoce adaptée au contexte marocain.

Solution Technique

• Data Sensing : Capteurs ultrasoniques JSN-SR04T, pluviomètre à auget basculant, BME280
• Unité centrale : ESP32 avec communication LoRa
• Alimentation : Autonome avec panneau solaire + régulateur + batterie
• Prototype : Conception avec impression 3D

Contexte et approche

Conception et modélisation 3D d'un moteur Stirling horizontal de type Gamma dans un cadre pédagogique orienté vers la maîtrise des machines thermiques, des systèmes de transmission mécanique et des méthodes de CAO avancée.

Points techniques clés

• Architecture thermique à combustion externe avec transmission par attelage bielle-manivelle.
• Intégration d'un coulisseau de guidage à patin thermoplastique et de contrepoids d'équilibrage dynamique.
• Étanchéité et guidage optimisés grâce à un piston de puissance usiné en tolérance serrée et à un roulement à billes rigide.
• Modélisation complète du système avec mise en forme des pièces et préparation des données de fabrication.

Objectif du Projet

Développer un assistant numérique sous Excel VBA permettant d'automatiser la création des gammes d'usinage, le calcul des paramètres de coupe et la centralisation des données techniques pour réduire les recherches manuelles chronophages.

Réalisation

• Structuration d'une base de données centralisée dédiée aux opérations, outils et matériaux.
• Mise en place d'une interface utilisateur conviviale via UserForm et macros VBA interconnectées.
• Application de la logique de développement en conformité avec la méthode du diagramme en V.

Contexte et objectif

Projet de fin d'études consacré à la conception, fabrication et mise en service d'une mini-fraiseuse CNC 3 axes à vocation pédagogique, économique et facilement reproductible.

Architecture technique

• Structure cartésienne 3 axes à portique rigide, dimensionnée pour assurer une bonne stabilité sous charge dynamique et vibratoire.
• Guidage linéaire haute précision par rails profilés avec patins à recirculation de billes, associés à une transmission par vis à billes pour éliminer les jeux axiaux.
• Motorisation des axes X, Y, Z par moteurs pas-à-pas NEMA 17 et broche d'usinage de 500 W dédiée au travail du bois, de l'aluminium et des tôles légères.
• Pilotage par carte Arduino Uno avec CNC Shield, conversion de code G via UGS/LaserGRBL et dimensionnement de l'alimentation électrique.

Approche de conception

• Modélisation 3D complète sous CATIA V5 et SolidWorks pour le dimensionnement mécanique et la préparation des plans de fabrication.
• Analyse structurelle et simulation de déformation afin d'évaluer la rigidité du châssis et la tenue mécanique des composants.
• Intégration pluridisciplinaire des disciplines mécanique, électronique et informatique dans un même système fonctionnel.

Problème technique

La poussière accumulée sur les supports de jantes provoquait des défauts de surface sur la peinture, ce qui engendrait des non-conformités et des impacts directs sur la qualité finale du produit.

Solution proposée

• Conception d'une machine automatisée équipée de brosses et de carters destinés à capturer la poussière sans polluer l'environnement de travail.
• Validation de l'industrialisation par analyse fonctionnelle FAST et SADT, puis sélection de matériaux adaptés au contexte d'atelier.
• Intégration de la solution dans la ligne de production en appliquant les méthodes DMAIC et PDCA pour supprimer les sources de variation.

Thème du projet

Conception et modélisation 2D/3D d'un système de convoyeur-élévateur et d'un chariot spécialisé afin d'optimiser le processus de refroidissement des jantes en aluminium et réduire les défauts de surface au niveau du bassin.

Contenu technique

• Présentation des procédés de fonderie, de moulage basse pression, de dégazage, de traitement thermique et de contrôle X-Ray.
• Analyse fonctionnelle à l'aide des outils Bête à cornes, Pieuvre et FAST.
• Simulation CAO du mécanisme et évaluation des performances du système de transport et de refroidissement.